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PID

Wed, 28 May 2025 12:54:38 +0000

#### 标准电信号标准电信号对应数字量： ±10V <==> ±27648 0~10V <==> 0~27648 0~20ma <==> 0~27648 1~5V <==> 5530~27648 4~20ma <==> 5530~27648 #### 模拟量工程值转换转换：模拟量输入处理公式：将标准的电信号进入PLC模拟量输入通道，转换为浮点型的工程量输出 $$ 工程量当前值=(\frac{工程量上限-工程量下限}{模拟量上限-模拟量下限})*(模拟量当前值-模拟量下限)+工程量上限 $$ 模拟量输出处理公式：将PLC的工程量转换成数字量，经过DA模块，转换为标准的电信号输出 $$ 模拟量输出值=(\frac{模拟量上限-模拟量下限}{工程量上限-工程量下限})*(工程量设定值-工程量下限)+模拟量下限 $$ #### 指令 `S_ITR`，模拟量转工程值输入 - IN：模拟量输入 - ISH：模拟值高限 - ISL：模拟值低限 - OSH：实际工程值高限 - OSL：实际工程值低限 - OUT：实际工程值 `S_RTI`，工程值转模拟量输出 - IN：工程值输入 - ISH：实际工程值高限 - ISL：实际工程值低限 - OSH：模拟值高限 - OSL：模拟值低限 - OUT：模拟量输出 #### PID概念 PID控制可以对某个过程变量进行精确控制。

交叉引用

Wed, 28 May 2025 12:53:37 +0000

可以初步检查数据重叠 - D：四个相邻 - W：两个相邻。

数据块

Wed, 28 May 2025 12:53:14 +0000

1. 数据块相当于sm0.0+MOV 2. 数据块用于初始化 3. 掉电保持优先级高于数据块。

中断

Wed, 28 May 2025 12:53:00 +0000

1. 中断捕捉上升沿，而扫描周期捕捉高低电平 2. 同一时刻，只能执行一个中断程序 3. 中断执行时，不允许二次中断 4. 中断执行时，遵循先来后到的原则 5. 中断队列深度有限，超出后会丢失 6. 一个中断事件连接多个中断程序，最后执行的中断连接指令`（ATCH）`生效（错误用法）。

子程序

Wed, 28 May 2025 12:52:43 +0000

使用子程序时，避免使用条件调用，易出现失能流保持（不刷新），一般配合复位指令优化设计是条件放入子程序内优点是节约扫描周期 1. 带参子程序不能使用沿指令，定时器，计数器 2. 造沿：上闭下圈 #### 局部变量用法： - 先赋值后使用，在输入针脚上的变量不用遵循（in，in_out） - in变量：在左侧，只读不写 - out变量：在右侧，只写不读，保持写入 - in_out变量：左右皆可，可读可写 - TEMP：临时变量，（先赋值后使用）要点： 1. 局部变量区大小为64字节，后4位系统占用 2. 输入输出针脚最多16个 3. in，out，in_out变量创建时会引出针脚，temp内部使用，不会引出针脚。

间接寻址

Wed, 28 May 2025 12:52:18 +0000

#### 建立指针指针必须通过 `&` 符号创建，并存储至 32 位寄存器中（如 `VD`、`LD`、`AC1` 等）存储器地址的地址（实际内存地址）存放入存储区V区（全局变量存储区），L区（局部变量存储区），累加器（`AC0`除外） #### 偏移指针 - 存储器是字节时，指针加1 - 存储器是字时，指针加2 - 存储器是双字时，指针加4 #### `&` 符号取地址，`&` 符号用于获取某个存储单元的 **地址** 例：&VB100 表示变量存储区（V 区）中字节地址为 `VB100` 的 **地址值**（即指针），它本身是一个 32 位的数值（双字 DWORD），存储在寄存器（如 VD100）中 #### `*` 符号解引用，`*` 符号用于 **间接寻址**，表示通过指针访问存储区中实际存储的 **数据**，数据类型由指令决定，指令的 **操作数类型** 决定访问的数据长度要点： 1. AC0不能存储指针 2. 位不支持间接寻址 3. `&`：获取存储单元的地址（指针），用于间接寻址的起点。

程序控制

Wed, 28 May 2025 12:51:56 +0000

#### `FOR` 循环，循环计数值`INDX`，循环开始值`INIT`，循环结束值`FINAL` 运行过程： 1. 赋值（初始化） 2. 判断 3. 执行要点： 1. 循环不执行时，循环体内不会被扫描 2. 循环执行结束时，INDX值=循环次数+1 3. `INIT`（开始值）大于`FINAL`（结束值）时，指令不执行 4. 循环开始需满足执行条件（有能流被扫描）和循环条件 5. `FOR-NEXT`循环嵌套时，最外层使用沿指令，最大嵌套八层循环 `（WDR）`：看门狗复位，扫描时间复位至500ms，复位软看门狗，最长延长至5000ms，5s触发硬看门狗 #### `SCR` 顺控，`SCR`：段开始指令，顺控继电器置位接通，复位断开 `（SCRT）`：段转移指令，本段复位，另段置位 `（SCRF）`：段结束指令要点： 1. 首SCR开始时，需要手动置位 2. 对于顺控指令，使用置位指令时，需注意复位 #### `JMP` 跳转，跳转标签为常数，取值范围0~255 `（JMP）`被接通时，执行跳转，中间不被扫描不被执行，程序被跳转至LBL。

逻辑运算

Wed, 28 May 2025 12:51:21 +0000

`INV_B`：字节取反，1得0，0得1 `WAND_B`：字节与运算，全1得1，有0得0 `WOR_B`：字节或运算，全0得0，有1得1 `WXOR`：字节异或，相同得0，相异得1 要点： 1. 与运算`WAND`,可以使某些位置0，其余位不变 2. 或运算`WOR`,可以使某些位置1，其余位不变。

移位

Wed, 28 May 2025 12:51:03 +0000

`SHL_B`，`SHR_B`：左右字节移位，缺位补零 `ROL_B`，`ROR_B`：左右循环字节移位，左高位移右低位 SM1.1：”溢出“标志位，保存最后一次被移出的位的值要点： 1. 输入输出为同一数据时，注意加沿 2. 移位个数等于数据长度的一半，交换数据高低位，类似`SWAP` 3. 移位个数超过数据长度，数据置零，效果类同复位（R） 4. 移位个数超过数据长度，则模除取余 5. 左移一位相当于乘2，右移一位相当于除2 #### `SHRB` 移位寄存器，移入位值DATA（0/1），S_BIT移位寄存器最低有效位位置，N 移位寄存器的长度方向功能：在存储区的任意位置，可以开辟一个最大不超过64个位的存储区域（由N指定的移位寄存器的最大长度，最大不超过64位），将DATA的位值移入这个存储区域，且可以实现左移或者是右移操作 ``` #移位寄存器的最高有效位地址 MSB.b = [(S_BIT 字节) + ([N] - 1 + (S_BIT 位))/8].[除以 8 后的余数] ``` 。

时钟

Wed, 28 May 2025 12:50:32 +0000

#### BCD码 **4位二进制数表示1位十进制数** | 十进制整数 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | | ---------: | :--: | :--: | :--: | :--: | :--: | :--: | :--: | :--: | :--: | :--: | :----: | :----: | | 二进制整数 | 0000 | 0001 | 0010 | 0011 | 0100 | 0101 | 0110 | 0111 | 1000 | 1001 | 1010 | 1011 | | 2#BCD码 | 0000 | 0001 | 0010 | 0011 | 0100 | 0101 | 0110 | 0111 | 1000 | 1001 | 1 0000 | 1 0001 | | 16#BCD码 | 16#0 | 16#1 | 16#2 | 16#3 | 16#4 | 16#5 | 16#6 | 16#7 | 16#8 | 16#9 | 16#10 | 16#11 | `READ_RTC`，`SET_RTC`：读写系统时间，装载T，从字节地址 T 开始的 8 字节，数据类型Byte | T 字节 | 说明 | 数据值 | | ------ | ------ | ---------------------------------- | | 0 | 年 | 00 至 99（BCD 值）20xx 年 | | 1 | 月 | 01 至 12（BCD 值） | | 2 | 日 | 01 至 31（BCD 值） | | 3 | 小时 | 00 至 23（BCD 值） | | 4 | 分 | 00 至 59（BCD 值） | | 5 | 秒 | 00 至 59（BCD 值） | | 6 | 保留 | 始终为 00 | | 7 | 星期几 | 使用 SET_RTC/TODW 指令写入时会忽略 | 。

累加器

Wed, 28 May 2025 12:48:21 +0000

AC0，AC1，AC，AC3 1. **先赋值后使用**（错误使用不会报错） 2. 输入输出为同一数据时，注意加沿 3. 长度随指令变化 4. 不能被赋值 5. 不能被监控 6. 能重复使用。

转换

Wed, 28 May 2025 12:48:06 +0000

- `B_I`：8位字节转16位整数 - `I_B`：16位整数转8位字节 - `I_DI`：16位整数转32位双整数 - `DI_I`：32位双整数转16位整数 - `DI_R`：32位双整数转32位浮点数 - `ROUND`：32位浮点数转32位双整数（四舍五入，适用200SMART） - `TRUNC`：32位浮点数转32位双整数（截取）要点： 1. 转换需逐级转换 2. 高级数据类型转低级数据类型会把高位字节置零 3. 高级数据类型转低级数据类型不能超出数据范围。

传送

Wed, 28 May 2025 12:47:35 +0000

`BLKMOV_B`：字节块传送，起始地址IN，长度N（8位1~255，16位1~65535），传送地址OUT `SWAP`：字节交换，起始地址IN，交换高低字节 `MOV_BIR`，`MOV_BIW`：字节立即读写，不更新过程映像输入寄存器，直接读物理输入，写物理输出，更新过程映像输出。

比较

Wed, 28 May 2025 12:47:14 +0000

满足条件，则接通。

计数器

Wed, 28 May 2025 12:46:35 +0000

C0~C255 `CTU`：加计数，当前值PV，CU接通时，当前值加一，到达当前值时，触点接通，直到32767，停止计数 `CTD`：减计数，当前值PV，LD接通一次，LD装载PV输入为当前值，CU接通时，当前值减一，到达0时，触点接通，停止计数 `CTUD`：加/减计数，CU接通时，当前值加一，CD接通时，当前值减一,>=当前值时，触点接通， 1. 输入输出为同一数据时，无需加沿**（自带上升沿）** 2. `CTUD`达到最大值 32767 时，加计数输入处的下一上升沿导致当前计数值变为最小值 -32768。

定时器

Wed, 28 May 2025 12:46:05 +0000

接通延时定时器：线圈通电，当前值0到32767自增，到达设定值时，触点动作断开延时定时器：线圈通电，当前值设定值到0自减，到达0时，触点动作不同分辨率定时器的刷新方式（当前值） - 1ms：刷新方式基于内部**系统时钟**刷新，独立于扫描周期之外（异步刷新） - 10ms：刷新方式基于**扫描周期开始**时 - 100ms：刷新方式基于每次**扫描周期被扫描**时，可以用于自振荡电路自振荡：类比自锁，同为触点控线圈 ``` #计时器自振荡电路设计1 | |-----| T37 |-----|_TON_|T37线圈 | #计时器自振荡电路设计2 |-----| Q0.0 |-----|_TON_|T37线圈 | | |-----| T37 |-----| Q0.0| ``` 。

位逻辑

Wed, 28 May 2025 12:45:30 +0000

#### 即时指令只能用于输入输出（I区Q区），扫描经过时立即执行，不须等待扫描周期结束，以解除扫描周期限制 #### 上升沿、下降沿存0来1得1赋1、存1来0得1赋0 sm0.0没有沿 sm0.1只有下降沿 #### 取反取反能流输入的状态。

扫描周期

Wed, 28 May 2025 12:43:20 +0000

PLC工作原理即一次扫描周期 1. 采集：单次扫描周期单次采集 2. 运算：支路计算，执行主路 3. 集合 4. 输出由于一次扫描周期，只能顺序扫描，所以程序是基于**先线圈，后触点**设计（线圈在触点之上）输出指令是唯一不需要能流，只需要扫描周期扫描经过时执行的指令（置位复位指令及其他既需要能流，又需要扫描周期）。

Hello，Word！

Mon, 07 Apr 2025 14:42:39 +0000

Hello，Word！。