扫描周期

PLC工作原理即一次扫描周期

采集：单次扫描周期单次采集
运算：支路计算，执行主路
集合
输出

由于一次扫描周期，只能顺序扫描，所以程序是基于先线圈，后触点设计（线圈在触点之上）

输出指令是唯一不需要能流，只需要扫描周期扫描经过时执行的指令

（置位复位指令及其他既需要能流，又需要扫描周期）